《史记》记载，孙子带着自己写的兵法去见吴王。吴王觉得，光说不练嘴把势，就问孙子，拿我的军队试试你的兵法，成吗？孙子说，行啊。吴王进一步出难题：用妇女训练，可以吗？孙子心里有底气，还是说，行啊。
这吴王也有点不着调，真弄了180个宫女，分成两队，让孙子训练。孙子训练前，先讲了一些手势和队列操练的要求，然后开始训练。这帮女孩哪练过这玩意儿啊，都觉得特别有意思，叽叽喳喳地笑闹着。
孙子也不恼，说，这是我没把将令说清楚，于是又讲了一遍，再训练，宫女们还是嘻嘻哈哈的。孙子说，刚才没说清楚将令，是我的责任，然而我又讲了一遍后，你们已经听懂了，只是不遵守，这是带队者的问题。于是他下令把两个队长推出去斩首。
这俩队长恰好都是吴王的爱姬。吴王一看孙子要玩儿真的，赶忙求情，结果孙子说出了一句千古名言：“将在军，君命有所不受。”还是砍了。结果再练兵，吓傻了的姑娘们再也不敢胡闹了。
《史记》里提到孙子讲将令的时候，是这么说的：“即三令五申之。”三令五申这个成语，从此就被用来形容反复提出命令、要求。
那么有人问了，三令五申所提的命令与要求，都是什么呢？古代有本《武经总要》，是一部很重要的军事著作，里面记录了“三令五申”的具体内容。严格说来，那些并不都是命令，而是一些作战的基本原则。
其中，“三令”包括“观敌人之谋，视道路之便，知生死之地”；“听金鼓，视旌旗，以齐其耳目”；“举斧钺，以宜其刑赏”。
这三条，一是让士兵明确战场形势，包括地形、敌人的计策等；二是展示自己的旌旗与金鼓，以便听从号令，统一行动；三是展示斧钺这种施以惩罚的武器。
而“五申”包括“申赏罚，以一其心”；“申视分合，以一其途”；“申夜战听火鼓”等，说白了，就是要申明赏罚、进退阵法、日战与夜战的号令等。
总而言之，三令五申，讲述的都是战场秩序，为的就是行军打仗时不乱了阵脚，是一些原则性的东西，至于战斗期间一些军事细节的规定，就不在其列了。
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